[문제 4-1]
총 에너지가 $E>2mgl$인 경우 평면 진자의 위상 경로에 대한 식을 유도해라. 이것은 주기적인 퍼텐셜 $U(\theta ) = mgl(1-\cos{\theta } )$에서 입자가 움직이는 경우에만 해당한다는 점에 유의해라.
[풀이]
진자의 운동에너지는
$$T = E-U$$
$$T = \frac{1}{2} mv^2$$
$v=l\omega = l \dot{\theta}$이므로,
$$T= \frac{1}{2} ml^2 \dot{\theta}^2$$
이를 첫 번째 식에 대입하면
$\dot{\theta}$에 대해 정리하면 다음을 얻는다.
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